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Noticias de la Industria
"Músculo inteligente" para hacer Artificial a mano más sensible
Apr 25, 2016

(fuente: Ciencia y tecnología todos los días)


Investigadores de la Universidad de Saarland en Alemania creado recientemente un equipado con memoria de forma aleación andquot; muscleandquot; mano artificial, que la mano artificial más ágil. Las manos de lo andquot; fibersandquot del músculo; por ultrafinoalambre de aleación de níquel titanio de la viga, puede ser doblado, estirado, deje que la mano artificial puede realizar movimiento más preciso. Esta técnica puede utilizarse en el futuro de los robots industriales, pero también produce una nueva prótesis. El equipo demostrará la mano artificial en 13 de abril a 17 del modelo de exposición industrial alemán de Hannover.


Según el diario de ciencia web informó, el equipo de investigación de la Universidad de Saarland y mecánicos y eléctricos y automatización tecnología centro de profesor Stefan shillaker liderazgo. Tiranaleación de titanio del níquel de memoria de formade diámetro y filamentos de pelo similar, el modelo de la estructura del músculo humano, el alambre de la aleación racimos consiste en, con multi strand aleación conexión Junta de cables de un dedo, simulación de fibra del músculo hecho positivo flexor de dedo y extensor posterior y rápida contracción y relajación.


SILEC dijo: andquot; el alloyandquot de memoria de forma; se refiere al metal puede andquot; rememberandquot; su forma, se puede restaurar la apariencia original después de la deformación. andquot; Esta propiedad de la aleación de titanio del níquel procede el cambio de fase interna. Por ejemplo, cuando se calienta el alambre de la aleación, el material se cambia la estructura del enrejado, hacen encoger como un muscle.andquot;


En la actualidad, la mano artificial en la línea de producción industrial depende de mucho de tecnología de apoyo complejas y otros equipos, como motor eléctrico o neumático dispositivo, convertido en incómodo y inflexible, ruidoso y caro. andquot; en contraste, el uso del músculo inteligente fabricación de herramientas sin equipo adicional, ligero y flexible, adaptable y sin ruido, los costos de producción son relativamente low.andquot; SILEC dijo, en toda la maquinaria impulsora conocida, densidad de energía de alambre de aleación es el más alto, puede ser estrictamente limitado espacio para completar la intensidad alta de la movement.andquot;


El ingeniero Firomona Simone dijo: andquot; en una gran fuerza de tracción es aplicado, estas aleaciones de remolcan puede rápida contracción y relajación. La razón de esto es por el enfriamiento rápido, porque una gran cantidad de superficie metálica es más grande, para que el calor puede propagarse rápidamente. Una línea muy fina de seda puede soportar la fuerza de contracción y estiramiento del músculo humano, por lo que podemos lograr un movimiento rápido y suave de la fingers.andquot;

Alambre de aleación de memoria de forma. Otro efecto del músculo, cuando la mano artificial es para realizar una acción particular, si, puede de una manera muy natural a responder. Esto significa que la mano humana y artificial andquot; en handandquot; a mano. El movimiento relativo del alambre de la aleación es controlado por un chip semiconductor, puede lograr movimiento preciso. Este sistema no requiere sensores. El propio material de alambre de aleación tiene la detección de properties.andquot; SILEC dijo: andquot; el controlador puede identificar datos de prueba de resistencia, con el fin de conocer la posición exacta del alambre de la aleación en cualquier momento, las manos y los dedos pueden activity.andquot exacto;


Los investigadores esperan continuar el estudio del modelo de movimiento de la mano, la exploración de memoria de forma aleación propiedades de detección, con el desarrollo de prototipo de mano artificial, simulación y mejora de su personal manera. (Chang Lijun)


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